跳舞的少了，“干活 ”的多了 ，“卖铲子”的逐渐走向台前。

　　2026世界人工智能大会（WAIC 2026）现场，具身智能展区最直观的变化是：曾经占据C位的武术表演和舞蹈编排大幅减少
，取而代之的是拆垛 、上料、装配
、巡检等真实作业场景 。与此同时，数据采集、仿真评测等上游基础设施企业的展位密度显著提升 ，这些新面孔不直接生产机器人
，却为机器人“干活”提供必不可少的训练数据。

　　这呼应了具身智能产业从炫技到落地的转折
。智元联合创始人 、总裁兼首席技术官彭志辉在接受记者采访时表示，与去年相比 ，WAIC 2026呈现出最明显的转变是
，具身智能正在从过去两年的“秀能力 ”“炫技
”，转向真正的部署态和生产力释放。

　　“大家的关注点已经不再是机器人能不能跑
、能不能跳舞、能不能表演 ，而是更务实地聚焦于它能否真正进入工厂和商业服务场景
，能否长时间稳定工作，以及跨任务的泛化能力如何 。”彭志辉说
。

　　本体厂商忙“干活 ”

　　今年的WAIC大会上 ，人形机器人数量显著增多的同时
，机器人与现实世界的交互场景也更加丰富——抓取物体 、摆放物品
、折叠衣物等动作已较为常见。这意味着，机器人正从单纯的本体运动 ，向与物理世界感知、融合迈进，背后则是大小脑技术的快速演进 。

　　宇树科技展台的最大看点
，便是首次迎来对外静态展示的载人变形机甲GD01
。据宇树科技介绍,这是全球唯一一款同时具备“量产 、载人
、双足/四足无缝切换
”能力的大型机甲，售价390万元起。

　　宇树科技在2025年10月推出的全尺寸人形机器人H2亦来到了现场 ，并表演了武术动作 。与中小尺寸相比
，全尺寸人形机器人普遍被认为会在灵活性、运动性能上“吃亏”，但从现场展示来看 ，一米八身高的H2拳脚行云流水
，动态表现较为连贯
。

　　现场配备的大屏里，宇树G1正在总结 桌面。招股书显示 ，其人形机器人在工业领域已有部分应用
，如已可执行搬运 、组装工作，近来 主要处于验证推广阶段 。

　　智元重点还原了机器人的“打工 ”状态
。例如 ，其将广州地铁真实应用场景搬到现场
，精灵G2可自主完成安检引导
、询问 服务等常态化工作；现场还设有均普智能的整条芯片加工产线，展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒 、整箱转运超长流程作业。

　　彭志辉介绍 ，在商业化落地方面，智元一直秉持“沿途下蛋
”的理念
，根据技术成熟度逐步匹配对应场景 。其中，工厂是率先落地的场景——智元已在江西等地的制造业企业中实现常态化作业；其次是商业服务场景 ，如迎宾、导购
、接待；最后才是家庭场景
，前提是安全性、泛化能力和成本门槛得到充分解决。

　　上纬启元旗下两款消费级个人机器人启元T1与启元Q1参展
。启元T1作为全球首款可变形个人机器人，可在轮足人形与四足形态间自由切换。这套可变形设计为了适配家庭 、户外
、社交等不同场景的通行与互动需求 ，让机器人能灵活地跟着人去到更多地方 。

　　同场亮相的启元Q1
，则以轻量化、高便携性的设计主打家庭陪伴与科教体验，依托开放式交互能力 ，让机器人从单一的电子设备
，变成可以日常互动 、一同探索AI与动手创造的智能伙伴
。

　　星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案，让人形机器人现场分拣快递。现场工作人员介绍 ，近来 该方案已携手顺丰
、中国邮政两大物流标杆企业
，在全国十余个物流中心实现常态运营 。

　　在乐聚机器人的展台，人形机器人包揽了纸箱拆垛、塑料箱拆垛 、小件上料三大场景 ，拆垛
、搬运、上料全自动，箱体歪了自己校准
，全程不用人工插手
。现场工作人员介绍，近来 已覆盖工业 、商服
、科研、训练场4大场景 ，包括料箱拆垛 、小件上料、展厅巡检等10余项可交付商业化方案
，有的方案已在工厂部署运行了3-4个月。

　　极智嘉搬来了一条微型生产线，眼前是一支正在“真干活”的机器人编队——人形机器人
、移动机器人、拣选工作站默契配合 ，拣货 、搬箱
、投递一气呵成
，全程自主运行，几乎没有停顿 。

　　云深处科技携全矩阵新品、六大行业标准方案及两款“行业首创 ”机器人亮相
。其自研的行业级全天候人形机器人DR02完成首秀 ，打完整套军体拳
，并平稳完成空翻等高难度特技动作。

　　云深处科技产品负责人刘晨向记者表示，公司将人形机器人定位为公司的另一支柱产品线 。“近来 我们的策略是先做好本体 ，再依托多年积累的工业场景理解 、数据和资源
，打磨落地案例
。比如，我们已将人形机器人引入变电站 ，执行配电室操作任务，使机器人从传统巡检升级为检修一体。下一步还将拓展至应急消防
、运维等领域 。
”

　　埃夫特孵化的具身智能板块启智Openmind选取 在实景中“秀肌肉”
，三台启智人形机器人在碎石遍布的模拟月面上移动、搬运 、锁附，有观众目不转睛仔细观察机器人足底与地面的接触 ，也有人在感慨“这个打螺丝还真有模有样 ”。

　　“卖铲子的”纷纷登场

　　“资本市场对我们的关注度已经与头部的本体公司相当
，这在过去是不可想象的
。
”在接受记者采访时，光轮智能联合创始人兼总裁杨海波分析称 ，具身智能行业的注意力
，正在从本体
、模型，向服务具身落地的基础设施企业转移。

　　光轮智能首次参加WAIC ，集中展示了其物理AI数据与评测基础设施
，并分享了在世界 标准共建、开放生态协同及产业基础设施建设方面的最新进展 。该公司是成立于2023年的物理AI数据与评测基础设施企业，专做机器人持续学习所需的“数据—仿真—评测—部署”底层基础设施 ，2026年估值已突破150亿元
，是全球首个具身数据独角兽
。

　　WAIC 2026的另一个新趋势是上游数采厂商占比明显抬升，这也呼应了具身智能的产业走向：数据是具身智能的瓶颈所在 ，高质量数据才是拉开模型差距的真正变量。

　　WAIC 2026上，千觉以“触觉点亮物理智能 ”为核心
，集中展出全新发布的VTLA具身触觉模型 、视触觉多模态数据集
、核心数采设备与触觉传感器硬件矩阵 。其首次公开展示整手触觉解决方案，依托指尖触觉传感器与电子皮肤模组 ，搭建全域多点触觉反馈网络
，实现全手维度接触位置、受力大小 、滑移变化、接触状态的实时感知
。

　　简智机器人携全套端到端Human Data解决方案登陆H3-A319展位，集中展出全系实体采集硬件。该公司认为 ，真正有效的具身智能训练数据
，需要贴合人类完整行为逻辑，覆盖头
、手、身和全维度感知信息 ，这也是当前机器人提升精细操作 、场景泛化
、长序列任务能力的关键 。

　　2026年是具身智能数据的规模化元年
。杨海波预计
，今年具身智能领域的数据与评测需求出现指数级增长，整体规模已达到去年的百倍至千倍 ，从过去的数千小时跃升至数百万小时量级。

　　这一变化的根源在于
，人形机器人开始逐渐进入真实应用场景，提升了对场景数据以及评测的需求 。

　　“在场景效用没有确定的时候 ，不可能让一台机器人在真实场景里先学习半年，没有这个条件
。这时候仿真的优势就体现出来了——先在仿真环境里学习、评测
，解决掉99%的问题，剩下最后1%再到真实场景里去解决 ，这样才能真正落地部署。
”杨海波说
，像光轮智能这样的基础设施企业，支撑的就是这“最后一道部署” 。

　　触觉能力成“标配 ”

　　过去两年行业重心在让机器人走 、跑
、跳 ，今年WAIC的一个明显变化
，是把触觉摆到了台前。视觉在遮挡、透明物体 、光线折射面前存在局限，具身大模型需要的不仅是图像 ，还有接触
、受力、纹理 、滑动
、形变这套物理交互数据
。

　　展台上
，戴盟带来自研的触觉传感器，其能够实时采集接触、受力 、纹理、滑动与形变等丰富信息。

　　只需轻轻一“触
” ，传感器便可轻松分辨出血糖试纸内部是否为“空包” 。这种高信息密度的物理交互数据
，弥补了视觉数据的盲区和缺陷，让机器人在“看不见 ”“看不准
”的任务上 ，可以通过触摸进行感知并完成任务，大幅度提高了模型的操作能力
。

　　“灵巧手四小龙”之一傲意科技将其全系列灵巧手产品矩阵悉数展出
，覆盖了不同梯度的需求，满足从工业装配到消费服务
、从基础力控到高端触觉感知的多元场景。

　　“我们今年原本预期上半年翻一倍就好 ，结果数据远超预期 。 ”傲意科技董事副总裁张琦向记者透露
，去年公司灵巧手订单量约大几千台，今年预计达到数万台 ，上半年已突破万台量级
。

　　在他看来
，这一增速的背后是整个行业的扩容。同时随着量在提升，供应链成本也在进一步下滑 ，灵巧手产品未来费用 将逐步下探 。

　　强脑科技最新推出的仿生灵巧手Revo3
，全掌配备阵列触觉传感器，指尖融合了视触觉传感器 ，能够轻拿易碎物体、稳握湿滑表面 、实时感知物体软硬并调整力度
。

　　为何要在灵巧手上强调触觉识别功能？强脑科技具身智能系统部总经理张知阁向记者介绍
，这是为了尽可能还原人手的操作功能。人手处处都有触觉感知，以往产品仅在指尖安装传感器 ，而Revo3在胶皮覆盖区域均布设触觉传感器，使手掌在抓握
、侧摆等动作中也能记录触觉信息
，为模型训练提供更丰富的多模态数据 。

　　不过，张知阁坦言 ，近来 灵巧手尚无法达到人手的综合能力
，比如人手天然防水，还可以在-30℃至50℃范围内正常工作
。灵巧手还存在使用寿命限制 ，近来 百万次的使用次数也难以满足实际工作需求。

　　她认为
，当前行业的核心目标，仍是尽量复现人手的功能、运动范围和多模态信息 ，未来则需要与机器人本体进一步打通
，持续提升整体能力 。

（文章来源：上海证券报）